宜章到郴州的距离约为53公里，主要通过国道G323和省道S408进行连接。

我们需要明确的是，宜章位于湖南省的中部偏南地区，而郴州则位于湖南南部的边缘地带，根据地图和交通规划，这两座城市之间有两条主要的道路可以到达对方。

第一条道路是宜章至郴州市区的公路，这条路线主要经过了宜章县和永兴县的部分区域，沿途会经过一些重要的人文景观和自然风光点，从宜章出发，沿着这条路行驶，大约需要一个小时左右的时间就能抵达郴州市区。

第二条道路是宜章至永兴县再到郴州的道路，这条路线主要是通过宜章县城和永兴县城来连接，沿途可以看到许多美丽的乡村景色和特色建筑，从宜章出发，沿路向西行驶约100多公里后就可以到达永兴县，再继续行驶约100多公里就能到达郴州市区。

从宜章到郴州还有另一条较为便捷的路线，那就是通过高速公路直达，从宜章出发，沿G96京港澳高速行驶至长沙，然后再换入G4京台高速前往郴州，全程约为2小时左右，这是一条更为快捷的路线，适合那些时间紧迫或对路况要求较高的旅客使用。

需要注意的是，由于交通状况、天气条件等因素的影响，实际的行车时间和距离可能会有所变化，在出行前最好提前查询最新的交通信息，并选择合适的路线以确保行程顺利。

宜章到郴州之间的公路距离大约为53公里，具体行驶时间可能因个人驾驶习惯、车辆类型以及交通状况等因素有所不同，无论选择哪一条路线，都可以体验到两地独特的风景和文化魅力，无论是自驾游还是短途旅行，这条线路都是一个不错的选择。